Базовое программирование и сварочный интерфейс
Описание
Данный курс возможно изучать с основ базовой программы или непосредственно со сварочной тематики. Участники познакомяться с алгоритмами связи робота и сварочного источника, сварочными типами данных и специфическими инструкциямя, координированным движением и опцией поиска детали.
СОДЕРЖАНИЕ:
безопасность при работе с роботом
краткое описание котроллера робот
описание робота
безопасное перемещение робота
описание систем координат
описание пульта управления и его функций
создание резервных копий программ и системных файлов
- создание систем координат user frame, рабочей точки инструмента (TCP)
создание простых программ
создание траекторий перемещения робота с помощью языка программирования TPE
описание и работа сварочного интерфейса ARCTool
использование сварочных инструкций и колебаний
сварочные данные (процедуры и списки)
сварочные входы/выходы
- программирование сварочных траекторий и сервисных траекторий
использование функций координированного движения и Touch sensing
работа с ошибками и сообщениями робота
обращение в службу поддержи, правильное описание проблемы
ЦЕЛИ:
После прохождения курса, Ваши специалисты научатся:
соблюдать правила техники безопасности при работе с промышленным роботом
безопасно управлять роботом в ручном режиме
создавать программы
запускать и тестировать программы
правильно формировать запрос в службу поддержки FANUC